Český umělecký sklář a sklářský výtvarník. Patří mezi přední postavy českého sklářství, podílel se například na československém pavilonu na výstavě Expo 58.
Významně přispěl k tomu, že se sklo začalo používat jako materiál ve volné sochařské tvorbě. Proslul zcela svobodným přístupem k tvorbě a spoluvytvářel nové pojetí skla ve sféře volného umění.
Na světové výstavě Expo v Bruselu v roce 1958 získal Velkou cenu za svoji rozměrnou abstraktní prostorovou kompozici nazvanou Sklo – hmota – tvar – výraz.
Roubíčkovy skleněné objekty slavily úspěch i na dalších světových výstavách – na Expo v Montrealu 1967 a Expo v Osace 1970, na bienále v Sao Paulu a na dalších místech.
V roce 1969 dostal zlatou medaili na mezinárodním veletrhu řemesel v Mnichově.
V roce 2008 byl Akademií designu ČR uveden do Síně slávy Czech Grand Design 2007.